Главная страница
qrcode

Описание комплекса da Vinci. Хирургическая система da Vinci


НазваниеХирургическая система da Vinci
АнкорОписание комплекса da Vinci.docx
Дата22.09.2017
Размер17.1 Kb.
Формат файлаdocx
Имя файлаОписание комплекса da Vinci.docx
ТипДокументы
#5158
Каталог

Хирургическая система da Vinci®

Хирургическая система da Vinci состоит из эргономичной консоли хирурга, стойки с четырьмя интерактивными роботизированными руками у операционного стола, высокопроизводительной системы обзора InSite® и патентованных инструментов EndoWrist®. Вооруженные современнейшей роботизированной технологией, движения рук хирурга масштабируются, фильтруются и равномерно преобразуются в точные движения инструментов EndoWrist. В итоге, создается интуитивный интерфейс с превосходными хирургическими возможностями.
Компоненты хирургической системы da Vinci
Консоль хирурга

Используя хирургическую систему da Vinci, хирург оперирует, комфортно сидя у консоли и видя трехмерное изображение операционного поля.

Пальцы хирурга захватывают рукоятки под дисплеем, а кисти и запястья располагаются естественно по отношению к его глазам.

Система равномерно транслирует движения пальцев, кистей и запястий хирурга в точные движения хирургических инструментов внутри пациента в реальном времени. Стойка у операционного стола

Имеет три-четыре роботизированные руки – две или три инструментальные, и одну с эндоскопом – которые выполняют команды хирурга.

Лапароскопические руки работают через 1-2 сантиметровые доступы.

Ассистенты вводят инструменты в полость, а также меняют инструменты.

Инструменты EndoWrist. Для удобства хирурга во время операции разработан ряд патентованных инструментов EndoWrist.

Инструменты имеют семь степеней свободы, которые подражают гибкости запястья человеческой руки.

Конструкция позволяет быстро менять инструменты во время операций.

Система обзора InSite Система обзора InSite с трехмерным эндоскопом высокого разрешения и системой обработки изображений обеспечивает естественное изображение операционного поля.

Изображение операционного поля улучшается, очищается и оптимизируется с помощью синхронизаторов, осветителей высокой интенсивности и блоков управления камерой.
Возможности и преимущества хирургической системы da Vinci®
В целом, da Vinci может дать хирургу лучшую визуализацию, сноровку, точность и управляемость, чем в открытой хирургии, при выполнении операции через 1-2-сантиметровые разрезы.

Улучшенная сноровка, точность и управляемость da Vinci позволяет транслировать движения рук хирурга в соответ-ствующие микро движения инструментов внутри пациента.

Инструменты EndoWrist® управляются кончиками пальцев.

4 роботизированные руки с инструментами, имеющими 7 степеней свободы (больше чем кисть человеческой руки) и изгибающиеся на 90 градусов.

Масштабирование движений и подавление тремора.

Патентованный инструментарий EndoWrist системы da Vinci, оснащенный системой уменьшения тремора, системой управления движениями улучшает равноценность владения обеими руками до пределов, недоступных человеку и укорачивает кривую обучения.

Расширенный объем движений инструментов улучшает доступ и надежность при операциях в ограниченных пространствах, таких как малый таз, средостение, сердечная сумка.

Отличная эргономика

Оптимальное уравнивание оптической и двигательной оси.

Комфортное положение сидя. da Vinci – единственная хирургическая система, предназначенная для работы сидя, что не только более комфортно, но также может давать клинические преимущества вследствие меньшего утомления хирурга.

Система da Vinci дает естественное уравнивание глаз и рук на хирургической консоли, что обеспечивает лучшую эргономику, чем традиционная лапароскопия.

Так как роботизированные руки системы da Vinci держат камеру и инструменты на весу, это потенциально уменьшает скручивающий момент на брюшной стенке, травму пациента, необходимость в ассистенции и утомляемость.

Наконец, так как роботизированные руки дают дополнительную механическую силу, хирург теперь может оперировать пациентов с выраженным ожирением.

Безопасность. Система da Vinci уменьшает риск инфицирования хирургической бригады гепатитом, ВИЧ и т.п.

Видеосистема

Управляемый роботизированной рукой двухлинзовый стерео эндоскоп, сопряженный с двумя 3-чиповыми камерами, переносит хирурга «внутрь» пациента.

Видеосистема Intuitive Surgical снабжена двумя независимыми каналами передачи изображений, сопряженными с двумя цветными мониторами высокого разрешения. Система также имеет оборудование для обработки изображений, состоящее из двух видеокамер, алгоритмов усиления контуров и шумоподавления.

Результирующее трехмерное изображение высокого разрешения яркое, четкое и резкое, без утомляющего мерцания и затухания.

Управление камерой, осуществляемое через рукоятки и педали, обеспечивает плавное перемещение в операционном пространстве. Перемещение головы хирурга на консоли не влияет на качество изображения.
Стойка у операционного стола

Стойка системы da Vinci® держит до четырех электромеханических рук, манипулирующих инструментами. Инструменты и камера легко прикрепляются к рукам и легко перемещаются с консоли или ассистентом.

Первые две руки робота, соответствующие правой и левой руке хирурга, держат инструменты EndoWrist®. Третья рука держит эндоскоп, позволяя хирургу легко менять, перемещать, приближать и поворачивать поле зрения с консоли. Такая подвижность устраняет необходимость в ассистенте.

Четвертая рука позволяет добавлять третий инструмент EndoWrist и выполнять дополнительные задачи, такие как приложение противотяги и поддержка непрерывного шва. Это устраняет необходимость еще в одном ассистенте.

Хирург может одновременно управлять любыми двумя руками с помощью педалей под консолью.
Инструменты EndoWrist®

Созданные по образцу человеческого запястья, инструменты EndoWrist имеют даже больший объем движений, чем человеческая рука. Они действительно позволяют системе da Vinci® продвигать хирургическую точность и технику за пределы возможностей человеческой руки. Сходно с человеческими сухожилиями внутренние тросы инструментов EndoWrist обеспечивают максимальную реакцию, давая возможность быстро и точно накладывать швы, выполнять диссекцию и манипуляции на тканях

Широкий выбор инструментов

• EndoWrist зажим кобра

• EndoWrist изогнутые ножницы

• EndoWrist окончатый зажим

• EndoWrist гармонические (ультразвуковые) ножницы.

• EndoWrist зажим Resano.
Набор инструментов EndoWrist включает разнообразие зажимов, иглодержателей, ножниц; монополярных и биполярных электрохирургических инструментов; скальпелей и других специализированных инструментов (всего более 40 типов инструментов). Инструменты EndoWrist могут иметь диаметр 5 мм и 8 мм.
При смене инструментов интерфейс на лету распознает тип нового инструмента и число его использований.

Выполняемые операции

  • Восстановление митрального клапана

  • Реваскуляризация миокарда

  • Абляция тканей сердца

  • Установка эпикардиального электронного стимулятора сердца для бивентрикулярной ресинхронизации

  • Желудочное шунтирование

  • Фундопликация по Nissen

  • Гистерэктомия и миомэктомия

  • Тимэктомия

  • Лобэктомия легкого

  • Эзофагоэктомия

  • Резекция опухоли средостения

  • Радикальная простатэктомия

  • Пиелопластика

  • Удаление мочевого пузыря

  • Радикальная нефрэктомия и резекция почки

  • Реимплантация мочеточника

перейти в каталог файлов


связь с админом